De bilaterale forbindelsene mellom Swaziland og Norge er begrenset. Landbruksminister Dhlamini besøkte Norge i 2009 iforbindelse med KFLs landsmøte, og traff i denne sammenheng Miljø- og Utviklingsminister Solheim. KLF har satset på kjøtteksport til Norge.
Norfund har investert i kassavaproduksjon i landet.
Enkelte norske frivillige organisasjoner har prosjekter i Swaziland.